MicaSense 傳感器使您能夠捕獲大量數(shù)據(jù)。本文提供了一些基本準(zhǔn)則，以提供更佳結(jié)果。它涵蓋以下主題：

● 任務(wù)規(guī)劃，以確保適當(dāng)?shù)闹丿B

● 何時(shí)最好捕獲數(shù)據(jù)以更大程度地減少陰影

● 如何正確使用校準(zhǔn)反射板；

● 環(huán)境光條件對數(shù)據(jù)的影響

任務(wù)規(guī)劃

良好的數(shù)據(jù)始于良好的任務(wù)規(guī)劃。要捕獲的區(qū)域應(yīng)大于實(shí)際感興趣的區(qū)域，以便一直到區(qū)域邊緣都有足夠的數(shù)據(jù)。使用系統(tǒng)的任務(wù)規(guī)劃實(shí)用程序設(shè)置網(wǎng)格調(diào)查。場地兩側(cè)應(yīng)配置一條額外的飛行跑道。還要確保每個(gè)飛行軌跡末端有足夠的空間，以便飛機(jī)重新對準(zhǔn)下一次飛行。這對于固定翼飛機(jī)平臺尤其重要。

重疊

設(shè)置任務(wù)時(shí)，請?zhí)貏e注意軌道之間的距離（側(cè)向重疊）以及連續(xù)捕獲之間的距離（前向重疊）。這兩者都應(yīng)配置為產(chǎn)生75% 的重疊。

75% 重疊是指當(dāng)飛機(jī)沿著飛行軌跡飛行時(shí)，每個(gè)后續(xù)圖像與前一個(gè)圖像重疊 75%，無論是在平行軌跡的前向還是側(cè)向。

飛行計(jì)劃器和相機(jī)參數(shù)

使用系統(tǒng)的任務(wù)規(guī)劃實(shí)用程序?qū)w行計(jì)劃設(shè)置為 75% 重疊。您使用的任務(wù)規(guī)劃器必須支持您相機(jī)的特定參數(shù)，這一點(diǎn)至關(guān)重要。如果 MicaSense 相機(jī)沒有預(yù)設(shè)選項(xiàng)（例如 RedEdge-MX、RedEdge-P、Altum 等），那么您可能需要輸入“自定義相機(jī)"并輸入您的特定相機(jī)型號的參數(shù)（其中可以在您的相機(jī)的集成指南中找到）。

速度和高度

請記住，沿飛行方向的前拍還取決于飛行速度和離地高度。MicaSense 傳感器可以快速捕捉圖像，速度可達(dá)每秒一次。然而，飛行高度和飛行速度的組合不會產(chǎn)生適當(dāng)?shù)那芭?。如此圖所示，在較低的飛行高度時(shí)應(yīng)使用較慢的速度。

MicaSense 傳感器重疊圖示例

適當(dāng)?shù)闹丿B對于高質(zhì)量的數(shù)據(jù)極其重要。如果重疊不足，輸出可能存在缺陷，例如斑點(diǎn)偽影或圖像對齊錯(cuò)誤。

當(dāng)您創(chuàng)建飛行任務(wù)時(shí)，如果要繪制地圖的區(qū)域需要多次飛行才能覆蓋，則這些航班應(yīng)至少重疊一次。

當(dāng)在特定方向種植有行的田地上空設(shè)置飛行任務(wù)時(shí)，飛行軌跡的方向應(yīng)盡可能垂直于行。這將為此類字段提供最一致的數(shù)據(jù)輸出。

當(dāng)對高大的樹木或農(nóng)作物進(jìn)行成像時(shí)，應(yīng)使用最高物體的高度來制定飛行計(jì)劃。計(jì)算重疊時(shí)，考慮森林冠層的高度很重要。

重疊不良的結(jié)果

最佳拍攝時(shí)間

一天中捕獲數(shù)據(jù)的時(shí)間也很重要。飛行應(yīng)在當(dāng)?shù)靥栒绾髢蓚€(gè)半小時(shí)內(nèi)進(jìn)行。

通過這樣做，輸出不會受到深層陰影的影響，而深層陰影會顯著影響多光譜結(jié)果。陰影不僅會遮擋一些植被，還會影響所有甚至部分陰影區(qū)域的植被指數(shù)值。

避免曬黑子

在太陽正午飛行的例外是，如果您在陽光明媚的條件下飛行，如果太陽直接位于頭頂上，您捕獲的數(shù)據(jù)中會產(chǎn)生明亮的太陽黑子。在這種情況下，我們建議在太陽角度較低時(shí)飛行。

校準(zhǔn)后的反射板

為了創(chuàng)造反射補(bǔ)償輸出,校準(zhǔn)后的反射板圖像應(yīng)在緊接著和緊接著在每一個(gè)飛行。這適用于即使在多個(gè)飛行中覆蓋單個(gè)字段--也就是說,每次飛行之前和之后都要捕捉一個(gè)面板圖像。

在捕捉圖像之前, 確保相機(jī)有良好的GPS定位 使面板圖像包含適當(dāng)?shù)奈恢煤蜁r(shí)間信息.這對員額處理很重要。

面板應(yīng)平放在地面上,遠(yuǎn)離可能影響照明的物體。站在面板前,讓太陽在你的背后。然后向左或向右邁出一大步。將飛機(jī)保持在胸部水平,并將攝像頭指向,使面板以視野為中心,使面板上沒有陰影。如果可能的話,攝像頭應(yīng)該直接在面板上方,或者略微偏移以防止陰影。

面板上的陰影會使反射補(bǔ)償讀數(shù)失效。另外,如果光線反射到另一個(gè)物體上,然后再反射到面板上,讀數(shù)將是不精準(zhǔn)的。在這個(gè)例子中,光線反射出飛機(jī)持有者的服裝,然后反射到面板上。

當(dāng)使用傳感器捕捉面板圖像時(shí),請使用相機(jī)的Wifi界面頁面中的捕捉按鈕或按相機(jī)前部的物理按鈕。 外部觸發(fā)模式、計(jì)時(shí)器模式或重疊模式不應(yīng)用于面板捕獲。 這些模式將導(dǎo)致面板圖像飽和。

確保光線傳感器能看到太陽.在進(jìn)行面板捕捉時(shí)不要覆蓋光傳感器。 這可能導(dǎo)致圖像處理軟件中的反射率校準(zhǔn)錯(cuò)誤。 

捕捉模式

QR模式

捕捉反射板的最佳方法是通過自動面板檢測/QR模式。有關(guān)此模式的更多細(xì)節(jié),請參閱傳感器指南，或者,我們的傳感器具有物理觸發(fā)按鈕以及Web配置頁面中的捕獲按鈕。 

確保面板占圖像寬度的至少三分之一,并確保QR代碼和序列號標(biāo)簽在圖像中可見。

使用著陸臺

著陸墊對于它們的簡單性非常有用。它們將防止任何灰塵、灰塵、草地等。在起飛和著陸的時(shí)候吹來吹去,有時(shí)候會進(jìn)入敏感的電子元件。我們建議你每次飛行時(shí)都使用降落墊。

環(huán)境光線條件

為了收集反射補(bǔ)償結(jié)果,捕獲時(shí)的光線條件應(yīng)在任何一次飛行中保持一致。晴朗的陽光天以及周圍光線沒有變化的陰天是好的選擇。避免在多云的天氣捕捉數(shù)據(jù)。

在多云情況下捕捉到的數(shù)據(jù),即部分或全部被太陽所掩蓋的部分飛行,將受到像這些圖片中所示的異常情況的影響。

在這些條件下獲取的數(shù)據(jù)的反射率值的準(zhǔn)確性值得懷疑。此外,這些缺陷不僅會影響色彩圖像,還會影響植被指標(biāo)。

如果在部分陰天捕捉數(shù)據(jù)是不可避免的,請確保在明亮的條件下至少捕捉一個(gè)反射面板圖像。

特征可變性

包括特別的特性和可變性的捕捉有助于提高輸出馬賽克的準(zhǔn)確性。雖然在你的領(lǐng)域到處放置特別的功能是不可行的,但你可以采取其他積極的行動。一個(gè)簡單的方法,包括你的數(shù)據(jù)的可變性將是使額外的通過超過你的領(lǐng)域,如重疊部分概述。田地的邊緣通常是特征豐富的(道路、結(jié)構(gòu)、汽車等),而玉米地的中心是相當(dāng)均勻的。包括邊緣有助于把它聯(lián)系在一起。

Z低點(diǎn)

至關(guān)重要的是,要確保相機(jī)指向Z低點(diǎn)(直接向下)或盡可能接近Z低點(diǎn)(即使你在傾斜的地形上飛行)。該傳感器的全局快門允許飛行沒有一個(gè)萬向節(jié)。如果你沒有使用萬向尺,一定要考慮飛機(jī)向前飛時(shí)的傾斜,并相應(yīng)調(diào)整相機(jī)的位置。米卡塞公司的客戶整合工具包能夠解釋這種傾斜。

傾斜地形

如果你在傾斜的地形(如葡萄園)上飛行,保持相對于斜坡/地面的穩(wěn)定高度,并垂直于田野飛行。如果"地形跟蹤"是不可能的,則將該區(qū)域分成多個(gè)飛行,選擇海拔最高的一個(gè)高度。另外,選擇一天的時(shí)間來減少陰影(這可能不同于太陽中午)。