航測(cè)外業(yè)需要保證拍攝時(shí)航向和旁向均具有一定的重疊度，因?yàn)橹亟ǘS、三維模型的前提是被攝物體的同一個(gè)點(diǎn)位被無人機(jī)從不同位置拍攝到。例如在 Pilot 2 中，默認(rèn)航向重疊 80% ，旁向重疊 70% 。

但上述重疊度是相對(duì)于起飛點(diǎn)高度平面設(shè)置的。如果測(cè)區(qū)范圍內(nèi)有較大的地形起伏，特別是地物海拔高于起飛點(diǎn)時(shí)，實(shí)際重疊度會(huì)低于設(shè)置的值，甚至可能出現(xiàn)重疊度為 0 的現(xiàn)象，而重疊度過低會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)后處理時(shí)重建失敗。

同時(shí)，地形起伏還會(huì)導(dǎo)致拍攝的照片地面影像分辨率（GSD）差異較大，影響到終成果精度的一致性。以 Mavic 3E 為例，相對(duì)被攝地面 100 米時(shí) GSD 為 2.7cm，相對(duì)地面 200 米時(shí) GSD 為 5.4cm 。

測(cè)區(qū)內(nèi)有地形起伏時(shí)，航測(cè)重疊度的變化

（深色三角為重疊區(qū)域）

為避免上述問題、保證重疊度和成果的地面影像分辨率一致，需要無人機(jī)在航測(cè)作業(yè)中始終根據(jù)地形起伏保持與地面的相對(duì)高度，即進(jìn)行仿地飛行。

航測(cè)無人機(jī)要想進(jìn)行仿地飛行，需要首先獲取地形信息。通常來說，可以通過提前導(dǎo)入數(shù)字表面模型 （DSM）的方式進(jìn)行仿地作業(yè)。

獲取 DSM 的方式一般有兩種，一是通過公開數(shù)據(jù)源下載的高程數(shù)據(jù)庫，二是通過提前采集一遍正射影像，使用大疆智圖生成 DSM 文件。前者從網(wǎng)上下載的 DSM 文件可能不準(zhǔn)確，還需要裁剪；而后者需要提前采集正射影像，方法過于繁瑣。

Mavic 3 行業(yè)系列提供了一套全新的仿地方案——實(shí)時(shí)仿地。基于其配備的前視、下視魚眼攝像頭，在飛行的過程中，Mavic 3 行業(yè)系列可實(shí)時(shí)重構(gòu)前方 200 米的三維地形，并智能判定對(duì)地高度，實(shí)時(shí)調(diào)整飛行高度，始終與地面保持相對(duì)恒定的高度，誤差不超過 10% 。

實(shí)時(shí)仿地功能示意

實(shí)時(shí)仿地功能下的航線示意

用戶可在“建圖航拍”任務(wù)中開啟“仿地飛行”功能，選擇“實(shí)時(shí)仿地”，只需要設(shè)定對(duì)地高度，飛行器就會(huì)在作業(yè)過程中保持對(duì)地恒定的相對(duì)高度執(zhí)行任務(wù)，無需導(dǎo)入高程數(shù)據(jù)。

需要注意的是，建議搭配 RTK 使用該功能，且目前實(shí)時(shí)仿地功能僅支持設(shè)置 80-200 米的高度范圍，在夜間或弱光條件下將無法使用該功能，同時(shí)不建議在大面積水面、海浪環(huán)境使用該功能。

御3行業(yè)版支持仿地飛行支持高程數(shù)據(jù)庫在線下發(fā)

那么，在超過 200 米飛行高度時(shí)，Mavic 3 行業(yè)系列的仿地飛行有哪些優(yōu)化呢？ Pilot 2 內(nèi)置 30 米分辨率的高程數(shù)據(jù)庫（ASTER GDEM），支持用戶直接在 APP 上劃定測(cè)區(qū)后自動(dòng)下載測(cè)區(qū)的高程文件，即用戶無需再去網(wǎng)上尋找數(shù)據(jù)源，極大地提升用戶的仿地飛行體驗(yàn)。

由于內(nèi)置的高程數(shù)據(jù)庫是 2009 年生產(chǎn)的 DEM 數(shù)據(jù)，后續(xù)也不再更新，且 30 米分辨率的 DEM 適合 200 米高度以上、地形地貌變化不大的作業(yè)場(chǎng)景，因此在不同的地方會(huì)存在不同精度的誤差，需要用戶在使用這一仿地方式時(shí)，確保測(cè)區(qū)的高程系統(tǒng)數(shù)據(jù)適配度和精準(zhǔn)性。