大疆無(wú)人機(jī)油田巡檢方案

油采油機(jī)的精細(xì)化巡檢是保障油田安全生產(chǎn)運(yùn)行的關(guān)鍵，以往以人工現(xiàn)場(chǎng)勘探的方式，低、路途遙遠(yuǎn)。通過(guò)無(wú)人機(jī)，可在抽油機(jī)上空拍攝高清照片來(lái)獲取盤(pán)根、皮帶、驢頭等信息，以便識(shí)別如盤(pán)根刺漏、機(jī)械故障等缺陷。

油田巡檢的典型挑戰(zhàn)

飛行安全

油田環(huán)境復(fù)雜，配網(wǎng)線路多，飛行安全挑戰(zhàn)

自主飛行

飛行安全、環(huán)境光線等復(fù)雜因素均對(duì)無(wú)人機(jī)自主飛行帶來(lái)挑戰(zhàn)

提升

巡檢過(guò)程中需要不停更換位置拍攝，無(wú)人機(jī)也可進(jìn)一步提率

無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)巡檢方案（油田無(wú)人值守）

通過(guò)無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)進(jìn)行網(wǎng)格化部署，可將無(wú)人值守理念變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。全新的大疆機(jī)場(chǎng)采用充電式設(shè)計(jì)，具有 IP55 工業(yè)級(jí)防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，可在零下 30 度至零上 50 度的環(huán)境部署。使用大疆機(jī)場(chǎng)可自動(dòng)執(zhí)行巡檢任務(wù)，上傳視頻或照片數(shù)據(jù)。

基于DJI DOCK的無(wú)人值守自動(dòng)化作業(yè)流程

無(wú)人機(jī)自動(dòng)化機(jī)場(chǎng)典型需求

易部署

基于抽油機(jī)分布特點(diǎn)，機(jī)場(chǎng)應(yīng)適用峽谷、高低起伏地形等環(huán)境

易維護(hù)

油井巡檢線路距離長(zhǎng)，應(yīng)具有高性價(jià)比、易維護(hù)的特點(diǎn)

易應(yīng)用

可遠(yuǎn)程下發(fā)任務(wù)，定期計(jì)劃執(zhí)行航線，盡可能減少人為T(mén)預(yù)

易管理

適用于油田全巡檢的線路規(guī)劃，可與油田現(xiàn)有業(yè)務(wù)平臺(tái)統(tǒng)一對(duì)接

油田無(wú)人值守率無(wú)人巡檢方案

通過(guò)無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)進(jìn)行網(wǎng)格化部署，可將無(wú)人值守理念變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。全新的大疆機(jī)場(chǎng)采用充電式設(shè)計(jì)，具有 IP55 工業(yè)級(jí)防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，可在零下 30 度至零上 50 度的環(huán)境部署。使用大疆機(jī)場(chǎng)可自動(dòng)執(zhí)行巡檢任務(wù)，上傳視頻或照片數(shù)據(jù)。

重量輕，體積小

占地小于 1 平方米，體積小于 100公斤，選址部署更輕松

7公里巡檢半徑

無(wú)人機(jī)單次可覆蓋 7 公里范圍巡檢工作

模塊化設(shè)計(jì)

6個(gè)月免現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)，模塊化設(shè)計(jì)，適用于批量部署場(chǎng)景的維保工作

豐富拓展能力

上云API開(kāi)放，支持接入油氣業(yè)務(wù)平臺(tái)，對(duì)大疆機(jī)場(chǎng)進(jìn)行統(tǒng)一管理

油田無(wú)人值守?zé)o人值守運(yùn)維模式

采用經(jīng)緯 M30 系列機(jī)場(chǎng)版無(wú)人機(jī)，搭配大疆機(jī)場(chǎng) DJI DOCK，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電、任務(wù)庫(kù)管理、任務(wù)下達(dá)、數(shù)據(jù)回傳歸檔，班組人員設(shè)備組織管理等功能，使油田無(wú)人機(jī)真正實(shí)現(xiàn)網(wǎng)格化部署，覆蓋油田各個(gè)角落，大幅減輕人員工作量。

網(wǎng)格化部署

結(jié)合油田地形進(jìn)行合理選址，每臺(tái)機(jī)場(chǎng)可覆蓋半徑 7KM 內(nèi)油井

數(shù)據(jù)融合

正攝影像圖、一鍵全景、設(shè)施精細(xì)化巡檢照片，均可在司空 2 平臺(tái)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一識(shí)別和歸檔，使得作業(yè)成果管理有組織有依據(jù)

數(shù)字化管理

多圖層標(biāo)注，標(biāo)注抽油井、自噴井等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化平臺(tái)運(yùn)維

自動(dòng)充電

機(jī)場(chǎng)可在 25 分鐘內(nèi)將無(wú)人機(jī)電量自動(dòng)充至 90% 以上，實(shí)現(xiàn)快速輪轉(zhuǎn)作業(yè)

精細(xì)化巡檢-混合傳感器搭配，目標(biāo)盡在掌握

隨著無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)用發(fā)展迅速，用戶也對(duì)巡檢和質(zhì)量提出了更高的要求。使用大疆多傳感器方案，無(wú)人機(jī)可在同一油井，多角度拍攝多類(lèi)型照片或視頻，進(jìn)一步提升。還可使用在線錄制功能，讓航線規(guī)劃更加便攜。

六向安全避障

旗艦級(jí)六向避障配置，保護(hù)作業(yè)安全，助力自主飛行

雙RTK天線冗余

雙 RTK 冗余設(shè)計(jì)，極大提升了復(fù)雜電磁環(huán)境下的飛行安全和穩(wěn)定性

在線任務(wù)錄制

通過(guò)示教方式記錄無(wú)人機(jī)飛行軌跡，從而快速生成自主巡檢飛行航線。二次飛行無(wú)需人為操作

電池?zé)岵灏?/span>

返航換電時(shí)，無(wú)需關(guān)機(jī)重啟，進(jìn)一步節(jié)約 RTK 搜星時(shí)間，可快速返回作業(yè)

油田夜間巡檢

偷油盜油是油田面臨的重大問(wèn)題之一。由于油田設(shè)備多為老舊設(shè)備，且油田內(nèi)地形復(fù)雜，偷盜分子經(jīng)常在夜間出動(dòng)，常規(guī)的可見(jiàn)光巡檢和探頭式巡檢無(wú)法滿足巡檢需求。無(wú)人機(jī)紅外方案可在高空進(jìn)行巡護(hù)，使偷盜人員無(wú)處遁形。

紅外熱成像

機(jī)載頂級(jí)熱成像方案，640*512 高分辨率紅外分辨率

隱蔽模式

可關(guān)閉飛行器所有燈光，隱蔽飛行，高空偵察中無(wú)法察覺(jué)

長(zhǎng)續(xù)航

無(wú)人機(jī)滯空時(shí)間約 40 分鐘左右，可自行計(jì)算返回電量，無(wú)需人工過(guò)多干涉。

打點(diǎn)定位

發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，快速打點(diǎn)定位，定位現(xiàn)場(chǎng)照片及坐標(biāo)等位置信息，向后臺(tái)及提供線索，空地一體

油田管道巡檢-集輸管道巡檢

中國(guó)油氣田總面積廣闊，大多存在于戈壁、沙漠、棉田、村莊等場(chǎng)景，生態(tài)環(huán)境脆弱，巡檢環(huán)境復(fù)雜。使用無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)，可大幅提高巡檢覆蓋頻率，實(shí)現(xiàn)快速發(fā)現(xiàn)、及時(shí)處理，大大降低油氣泄漏造成的損失、治污難度，降低安全環(huán)保壓力及人員風(fēng)險(xiǎn)。

網(wǎng)格化飛行

無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)大飛行半徑為 7 KM,可大大覆蓋油田內(nèi)集輸管線，網(wǎng)格化部署可實(shí)現(xiàn)全覆蓋。

多方案融合

可融合現(xiàn)有光纖傳感器，在埋地預(yù)警設(shè)備報(bào)警后無(wú)人機(jī)可快速起飛至報(bào)警區(qū)域進(jìn)行二次復(fù)核，快速反應(yīng)

在線監(jiān)控

可通過(guò)云平臺(tái)進(jìn)行任務(wù)監(jiān)控，無(wú)需抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，在線監(jiān)測(cè)飛行任務(wù)情況。

第三方施工

發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，可通過(guò)機(jī)載喊話器和警示燈驅(qū)離非法施工人員，后端人員可快速安排現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行核查